| 型號(hào) | FD-B6L | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 6kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 4832w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ??155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ??170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ??45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205（±360°） | |
| ******速度 | 基本軸J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩 J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 6.37m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | ||
| 本體重量 | 278kg | |
| 上部手臂可載重量 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
